一、扬子65模块机简介 扬子65模块机是一种高性能、高可靠性的模块化机器，具有高速、高精度、高可靠性、高稳定性、高可维护性等优点。它是一种新型的模块机，可以完成复杂的加工任务，是工业自动化的重要组成部分。 二、扬子65模块机故障代码 1. 模块机控制系统故障： （1）E001：模块机控制系统内存不足； （2）E002：模块机控制系统硬件故障； （3）E003：模块机控制系统软件故障； （4）E004：模块机控制系统通信故障。 2. 传动系统故障： （1）E101：传动系统电机故障； （2）E102：传动系统传动链故障； （3）E103：传动系统减速器故障； （4）E104：传动系统编码器故障。 3. 伺服系统故障： （1）E201：伺服系统电机故障； （2）E202：伺服系统传动链故障； （3）E203：伺服系统减速器故障； （4）E204：伺服系统编码器故障。 三、故障处理 1. 模块机控制系统故障： （1）E001：检查内存是否正常，如果不正常，请更换内存； （2）E002：检查控制系统硬件是否正常，如果不正常，请更换硬件； （3）E003：检查控制系统软件是否正常，如果不正常，请重新安装软件； （4）E004：检查控制系统通信是否正常，如果不正常，请更换通信模块。 2. 传动系统故障： （1）E101：检查电机是否正常，如果不正常，请更换电机； （2）E102：检查传动链是否正常，如果不正常，请更换传动链； （3）E103：检查减速器是否正常，如果不正常，请更换减速器； （4）E104：检查编码器是否正常，如果不正常，请更换编码器。 3. 伺服系统故障： （1）E201：检查电机是否正常，如果不正常，请更换电机； （2）E202：检查传动链是否正常，如果不正常，请更换传动链； （3）E203：检查减速器是否正常，如果不正常，请更换减速器； （4）E204：检查编码器是否正常，如果不正常，请更换编码器。 四、结论 扬子65模块机是一种高性能、高可靠性的模块化机器，可以完成复杂的加工任务，是工业自动化的重要组成部分。当模块机出现故障时，可以根据故障代码分析，找出对应的故障原因，并采取有效的措施进行维修，以保证模块机的正常运行。