一、多联机e2故障代码 1. E2-01：轴传动故障 该故障代码表示轴传动故障，通常由于轴传动部件出现故障或轴传动系统设定不当导致。 2. E2-02：伺服电机故障 该故障代码表示伺服电机故障，通常由于伺服电机输出电压过低或伺服电机绕组烧坏导致。 3. E2-03：伺服系统故障 该故障代码表示伺服系统故障，通常由于伺服控制器出现故障或伺服系统设定不当导致。 4. E2-04：编码器故障 该故障代码表示编码器故障，通常由于编码器输出信号不正确或编码器绕组烧坏导致。 二、故障排除 1. 检查轴传动部件 首先检查轴传动部件，包括轴承、齿轮、轴等，确认其是否存在损坏或损坏情况严重，如果存在损坏情况，则需要更换新的部件。 2. 检查伺服电机 检查伺服电机，确认其输出电压是否正常，如果电压过低则需要更换新的伺服电机。 3. 检查伺服控制器 检查伺服控制器，确认其是否存在故障，如果存在故障，则需要更换新的伺服控制器。 4. 检查编码器 检查编码器，确认其输出信号是否正常，如果信号不正常则需要更换新的编码器。 三、结论 多联机e2故障代码是由于轴传动部件、伺服电机、伺服控制器和编码器出现故障或设定不当导致的。要正确排除故障，需要对轴传动部件、伺服电机、伺服控制器和编码器进行检查，并更换损坏的部件。