I. 直流电机 直流电机是一种电机，它使用直流电源来产生动力。它可以产生可控制的扭矩，可以控制转速，可以实现静止到最大转速的转换。 II. 电路图 直流电机的电路图由一个电源，一个电机，一个控制器和一个负载组成。电源提供电流，电机将电流转换为动力，控制器负责控制电流的大小，以及调节负载的大小，负载是一个机械装置，它可以把电机的动力转换为机械的动力。 III. 工作原理 当电流经过电机时，电机上的磁铁会产生磁场，磁场会产生电磁力，电磁力会使电机的转子旋转，从而产生动力。控制器可以控制电流的大小，从而控制电机的转速，负载可以把电机的动力转换为机械动力。 IV. 应用 直流电机广泛应用于工业、汽车、船舶、家用电器等领域，它可以用来控制机械设备的转速，以及控制机械设备的方向。